Piljardi mängude ajalugu ulatub 1340-ndatesse. Siis mängiti seda õues ja see sarnanes tänapäeva kroketile. Prantsusmaa kuningas Louis XI omas teadaolevat esimest siseruumi piljardi lauda. Louis XI arendas ja populariseeris selle mängu. 1600-ndatel lõpetati piljardi mängimine maapinnal. 1727-ndal aastal harrastati piljardi mänge pea igas Pariisi kohvikus ning mäng kogus populaarsust ka Inglismaal. Aastaks 1800 oli ka välja arenenud meile tuttav piljardikii.
